Andorra té quatre elements patrimonials que ja han estat reconeguts per la UNESCO:

La Vall del Madriu-Perafita-Claror, com a patrimoni mundial. Inscrita el 2004 com a paisatge cultural del patrimoni mundial.

Les Festes del foc del solstici d'estiu als Pirineus (Andorra, Espanya i França). Inscrites el 2015 a la Llista representativa del patrimoni cultural immaterial de la humanitat.

Les Festes de l'Os dels Pirineus (Andorra i França). Inscrites el 2022 a la Llista representativa del patrimoni cultural immaterial de la humanitat.

La transhumància, moviment estacional dels ramats (Albània, Andorra, Àustria, Croàcia, Espanya, França, Grècia, Itàlia, Luxemburg i Romania). Ampliació inscrita el 2023 a la Llista representativa del patrimoni cultural immaterial de la humanitat.

A més, hi ha dues candidatures en curs: L'art de la construcció en pedra seca, coneixement i tècniques i Els testimonis materials de la construcció de l'Estat dels Pirineus: El coprincipat d'Andorra.

Les inscripcions i les candidatures formen part d'una estratègia nacional basada en una llista de béns elaborada pel Ministeri de Cultura, Joventut i Esports, amb el suport del Ministeri d'Afers Exteriors i la Comissió Nacional Andorrana per la UNESCO (CNAU).